IR-UWBを用いた集約型自己組織化ノード位置推定方式とその実装評価

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2020-07-15
• タイトル: IR-UWBを用いた集約型自己組織化ノード位置推定方式とその実装評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Self Organizing Localization Using UWB device and Its Implementation Evaluation
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文）] トラッキング，位置推定，スマートデバイス，自己組織化マップ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00206078
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 関西大学理工学研究科
• 著者所属: 関西大学先端科学技術推進機構
• 著者所属: 関西大学理工学研究科
• 著者所属: 関西大学環境都市工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering，Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Organization for Research and Development of Innovative Science and Technology, Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering，Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environmental and Urban Engineering，Kansai University
• 著者名: 森, 流星; 北之馬, 貴正; 川田, 千尋; 滝沢, 泰久
• 著者名(英): Ryusei, Mori; Takamasa, Kitanouma; Chihiro, Kawata; Yasuhisa, Takizawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々は屋内空間内に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点3点のみで高精度に推定する集約型自己組織化ノード位置推定方式（SOL：Self-Organaizing Localization）を提案している．集約型SOLでは各ノード間の相対距離を用いてノード位置を推定する．集約型SOLはノード間通信にBluetooth Low Energyを用いており，その位置推定精度誤差は2m程度である．本論文では，工場や建設現場などの動的環境における自律型サービスロボットの応用を想定し，集約型SOLにImpulse Radio UWB（IR-UWB）を適用することで，位置精度誤差数十cmオーダに高精度化する方式を提案する．さらに提案方式の実装評価実験によりその位置精度から本方式の有用性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose SOL that estimates the location of many smart devices ubiquitous in an indoor space with only three anchors. The location estimation error of SOL using Bluetooth Low Energy (BLE) is about 2 meters. In this paper, assuming that in future service robot is applied to dynamic environments such as factories and construction sites, a localization with high precision will be required due to tracking service robot movement. Accordingly, by applying Impulse Radio UWB (IR-UWB) to SOL, we propose a localization of which location error is several ten centimeters. Furthermore, we show its effectiveness by implementation evaluation.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 61, 号 7, p. 1238-1248, 発行日 2020-07-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764