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アイテム
3次元再構成を目的としたUAV空撮における品質評価のための指標策定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/205719
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/205719ae46fd25-e3bd-4500-9582-de910fc82098
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z82-2ZC-03.pdf (499.9 kB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-02-20 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 3次元再構成を目的としたUAV空撮における品質評価のための指標策定 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者名 |
藤井, 隆行
× 藤井, 隆行
× 檀, 寛成
× 窪田, 諭
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 我が国では既設インフラの効率的な維持管理のために，UAVの空撮と，写真測量の原理に基づくSfM処理による被写体の3次元化が導入されている．SfMは計算コストが高く，処理が完了するまで3次元化の成否が分からないため，手戻りの無いように空撮を実施することが重要であるが，立体的な構造物に対する効果的なUAV空撮は，属人的技能に頼らざるを得ない．本研究では，SLAMを使った撮像視点推定技術を利用して，SfMを目的とした空撮の適否を実時間でモニターする技術を提案する．SfMの品質との因果に基づいたSLAMで推定した空撮軌道の変動率に対するSfM成否の指標を導出し、その有効性を報告する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第82回全国大会講演論文集 巻 2020, 号 1, p. 133-134, 発行日 2020-02-20 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
