WEKO3
アイテム
減少による巡回周期劣化への耐性を特徴とする被災地複数ドローン再配置方式の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/205465
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2054659293e3b9-23c5-4e6a-bb42-b2517f42e2b0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z82-4V-05.pdf (978.5 kB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2020-02-20 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 減少による巡回周期劣化への耐性を特徴とする被災地複数ドローン再配置方式の検討 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 創価大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 創価大 | ||||||||||
| 著者名 |
加藤, 亜慧
× 加藤, 亜慧
× 寺島, 美昭
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年、被災地における継続的な状況観測に複数ドローンを用いたシステムが注目されている。しかし、問題点として故障等による台数減少からデータ収集不可能領域の発生が考えられる。本研究では、各ドローンが互いの情報をあらかじめ保持することでそのような状況に対応し、自律的に再配置を行う方式を提案する。再配置を行うことにより巡回周期の増加が考えられることから、提案方式の有効性を確認するための第1段階として増加量の目標値を設定し、シミュレーションを行ったので報告する。なお、本研究における巡回周期とは決められた飛行ルートを一巡する周期と定義する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第82回全国大会講演論文集 巻 2020, 号 1, p. 125-126, 発行日 2020-02-20 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
