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アイテム
モデル駆動型開発ツールを使用したARマーカーに基づく自律航行クアッドコプターの位置制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/204999
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/204999b3913d78-b828-420c-a27a-14385f087e3f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z82-4J-05.pdf (653.7 kB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2020-02-20 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | モデル駆動型開発ツールを使用したARマーカーに基づく自律航行クアッドコプターの位置制御 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 九大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
柴原, 大賀
× 柴原, 大賀
× 佐藤, 未来子
× 大江, 信宏
× 久住, 憲嗣
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 情報処理学会SIGEMB主催のESSロボットチャレンジ2019の課題であるARマーカに基づくクワッドコプタの自律航行制御において、モデル駆動開発ツールを利用した場合の効果について考察する。ESSロボットチャレンジのProject Based Learning (PBL) の限られた時間の中でUML設計からクワッドコプタの正確な位置制御を実装することは難しく、一方で、同SIGEMB共催のAPRISロボットチャレンジ2019で提供されたモデル駆動開発ツールによりステートマシン図から制御コードを生成する方法を試みたところ、位置制御の設計と実装、さらには、読み取ったARマーカの情報で別ロボットを制御するという機能拡張にも取り組めた。本発表では、初めてのモデル駆動開発で体験した学習効果や課題について述べる。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第82回全国大会講演論文集 巻 2020, 号 1, p. 79-80, 発行日 2020-02-20 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
