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アイテム
広域移動する人物の映像解析のための自動追従ドローン
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/204470
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/20447024e49ece-92d2-4f14-ad8d-3a2758ab5fb1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM20222038.pdf (6.7 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-05-07 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 広域移動する人物の映像解析のための自動追従ドローン | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 広島市立大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 広島市立大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Hiroshima City University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Hiroshima City University | ||||||||||
| 著者名 |
山下, 浩豊
× 山下, 浩豊
× 満上, 育久
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，広範囲移動する人物の映像解析を想定した，人物を一定距離・一定方向から撮影し続ける自動追従ドローンを提案する．既存の人物追従ドローンでは，画像中での人物全身の矩形検出情報から機体を制御するため，追従対象人物の姿勢状態（向き）までは認識されず，人物の向きを考慮した追従は行われていない．提案システムでは，ドローンの単眼カメラから撮影される映像に対して OpenPose による人物の 2 次元姿勢推定を適用し，さらにそこから人物の向きを得るために 3 次元姿勢推定を行い，それらに基づいてドローン制御を行う．実機を用いた実験により姿勢推定精度および制御性能を評価し，提案システムの有用性を確認する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2020-CVIM-222, 号 38, p. 1-6, 発行日 2020-05-07 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
