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アイテム
倉庫における人と自律配送ロボットの協調制御手法の基礎的検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/203555
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2035559fc3e04b-81a3-4ddb-be1a-029f205a5efa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MBL20094033.pdf (20.0 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2020-02-24 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 倉庫における人と自律配送ロボットの協調制御手法の基礎的検討 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ポスター | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者名 |
浅井, 悠佑
× 浅井, 悠佑
× 廣井, 慧
× 米澤, 拓郎
× 河口, 信夫
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究ではシミュレーションを用いて，人と柔軟に協調する配送ロボットの提案，開発を行う．オンラインショッピングなどの利用が増えて倉庫管理の自動化が進むなか，機械と人が接触する事故なども多発している．そのため，人とロボットが頻繁に交わる環境において，ロボットは人が周りにいるという前提のもと制御をおこなわければならないと考える．実際の倉庫の 3 次元地図，ピッキング作業者のピッキングデータを用いて，ピッキング作業をシミュレーター上で再現し，配送ロボットを用いて，ピッキング作業の効率化を検討する．配送ロボットの種類を分類し，それぞれのロボットの有用性をシュミレーションを用いて検証，評価する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11851388 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL） 巻 2020-MBL-94, 号 33, p. 1-2, 発行日 2020-02-24 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8817 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
