RGB-Dカメラを用いた通路幅推定手法の精度評価

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2020-02-24
• タイトル: RGB-Dカメラを用いた通路幅推定手法の精度評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Accuracy Evaluation of Aisle Width Estimation using RGB-D Camera
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 早稲田大学基幹理工学部
• 著者所属: 早稲田大学理工学術院総合研究所
• 著者所属: 早稲田大学基幹理工学部／早稲田大学理工学術院総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Fundamental Science and Engineering, Waseda University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Waseda Research Institute for Science and Engineering
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Fundamental Science and Engineering, Waseda University / Waseda Research Institute for Science and Engineering
• 著者名: 丸山, 大貴; 金井, 謙治; 甲藤, 二郎
• 著者名(英): Daiki, Maruyama; Kenji, Kanai; Jiro, Katto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，日本の高齢化は進む一方で，今後さらに高齢者人口の割合は増えていくとみられている．そのため，多くの建築物でバリアフリー化が求められている．バリアフリー化を促進するための政策として，国士交通省はバリアフリー新法を定めている．また，これら建築物の通路，段差といった情報をオープンデータ化する動きも盛んに行われている．これに対して筆者らは，自転車や車椅子といった移動体を活用したモバイルセンシングにより建築物の通路幅と段差を自動計測することを目的としている．本稿では，その初期段階として，RGB-D カメラを利用した通路幅推定手法の検討を行い，早稲田大学構内 8 か所の通路に対して，本手法の精度評価を行う．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Recently, population in Japan is aging rapidly and will keep growing in the future. To address this fact, the government will provide an easily accessible environment in many facilities based on the Law for Promoting Easily Accessible Public Transportation Infrastructure for the Aged and the Disabled (Transportation Barrier-Free Law) enacted by Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. In addition, the government is actively promoting to publish the information of roads and buildings, including existence of bumps, road slope and aisle width, as open data. To contribute this activity, we aim at collecting such kind of information automatically by using sensors mounted on e-Bikes and electric wheelchairs. In this paper, we introduce an aisle width estimating method by using RGB-D camera and evaluate its estimation accuracy by conducting experiments at eight aisles in Waseda University.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）; 巻 2020-MBL-94, 号 4, p. 1-6, 発行日 2020-02-24
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8817
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会