WEKO3
アイテム
介護練習用ロボットのための表情による痛み表現システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/203447
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/203447e78aacf4-c7fa-40ee-99c3-fe1813456fac
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ASD20017014.pdf (1.7 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-02-21 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 介護練習用ロボットのための表情による痛み表現システム | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Pain Expression System for Elderly care training robot | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | セッション4 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||
| 著者名 |
梶山, 主税
× 梶山, 主税
× 山添, 大丈
× 李, 周浩
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 我々は，介護動作を定量的に評価することにより，その練習を支援する介護練習用ロボット CaTARo の研究を進めてきた．しかし，内蔵するセンサデータに基づく介護動作の可視化にグラフを用いていたために，利用者にとって直感的でなく，グラフを見ながら介護動作を行うという，実際とは異なる状況での練習となっていた．本稿では，介護動作によって生じる被介護者の様々な状態変化のうち，痛みに着目し，痛みを顔表情として表現するシステムを提案する．そのために，痛みの評価に良く用いられるフェイススケールを参考に，3DCG モデルベースの痛み表情スケール（Real Face Pain Scale, RFPS）を作成した．また，ロボットに内蔵するセンサデータから Fuzzy 理論を用いて介護動作によって生じる痛みの程度を計算し，それに基づく顔表情を投影することで，痛みを表現する．実験により，提案手法の妥当性を確認した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1271737X | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高齢社会デザイン（ASD） 巻 2020-ASD-17, 号 14, p. 1-4, 発行日 2020-02-21 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2189-4450 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
