| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2020-02-20 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
自動運転用仮想環境シミュレータを用いたアダプティブ・クルーズ・コントロール機能の評価 |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
モデルベース |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社ヴィッツ |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社ヴィッツ |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社ヴィッツ |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社ヴィッツ |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社ヴィッツ |
| 著者所属 |
|
|
|
株式会社ヴィッツ |
| 著者所属 |
|
|
|
名古屋大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Witz Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Witz Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Witz Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Witz Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Witz Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Witz Corporation |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Graduate School of Informatics, Nagoya University |
| 著者名 |
今井, 和貴
星川, 孝治
橋本, 由佳
安村, 美紀
呉屋, 国明
太田, 徳高
松原, 豊
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
自動運転を実現するためには，膨大な距離の走行評価が必要と言われている．しかし，走行評価を全て現実世界で行うのは非現実的である．そのため，自動運転車両の評価にはシミュレータが必要不可欠と言える．しかし，シミュレータは現実と全く同じではないため，有効範囲を明確にしなければシミュレータでの検証結果を信頼することが出来ない．本研究は，自動運転用仮想環境シミュレータを用いて，アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）機能の評価を実施する．シミュレータで評価されたソフトウェアを実機に搭載し動作させる．シミュレータでの評価結果と実機環境での評価結果を比較することで，シミュレータによる評価結果の有効性を検証する． |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA12149313 |
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB）
巻 2020-EMB-53,
号 45,
p. 1-6,
発行日 2020-02-20
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-868X |
| Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-EMB20053045.pdf (919.7 kB)
