WEKO3
アイテム
ノイズ環境下における移動センシングクラスタの群制御改良方式
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/199309
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/199309eff1cd53-7c75-4520-b8fd-8d9d3be289dd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-EIP19085016.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2019-09-12 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | ノイズ環境下における移動センシングクラスタの群制御改良方式 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 無線・センサネットワーク | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学環境都市工学部 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学先端科学技術推進機構 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学システム理工学部 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学環境都市工学部 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
新居, 英志
× 新居, 英志
× 西上, 翔磨
× 北之馬, 貴正
× 四方, 博之
× 滝沢, 泰久
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 近年，様々な環境での自律移動体の活用検討がされている．自律移動体を用いて発生箇所や数が不明である未知イベントの探索を行う場合，自律移動体はイベントから発せられる物理情報をセンシングすることで探索を行い，その後イベントに対する能動的処理を行う必要がある．我々は，複数の自律移動体に群知能を適用することで，短時間でより多くのイベントに対して探索と能動的処理を完了する移動センシングクラスタを提案している．しかし，移動センシングクラスタはイベントから発せられる物理情報強度が瞬時的に変動するノイズ環境においては群の振る舞いが不安定となり探索に時間を要することとなる．以上のことから，本論文ではイベントから発せられる物理情報強度が瞬時的に変動するノイズ環境において，群のノイズ耐性を向上させる移動センシングクラスタの群制御改良方式を提案する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11238429 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告電子化知的財産・社会基盤（EIP） 巻 2019-EIP-85, 号 16, p. 1-8, 発行日 2019-09-12 |
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| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8647 | |||||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
