WEKO3
アイテム
多様なロボットサービスを支援するIoTミドルウェアの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/198787
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/198787c2aa92e8-7ac1-4f5e-a1c7-dea5825bd78b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-ESS2019022.pdf (1.3 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-08-29 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 多様なロボットサービスを支援するIoTミドルウェアの開発 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ポスター発表 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 芝浦工業大学情報工学科 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 芝浦工業大学情報工学科 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Shibaura Institute of Technology, Information Science and Engineering | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Shibaura Institute of Technology, Information Science and Engineering | ||||||||||
| 著者名 |
小沢, 公基
× 小沢, 公基
× 菅谷, みどり
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 今後，多種多様な複数台のロボットサービスが実現する．状況に応じて複数台のロボットが効率良くサービスを提供するために，複数台ロボットの情報をサーバで最適化し，制御命令をロボットに対してフィードバックする仕組みが必要である．そこで本研究では，サーバで最適化された制御命令をマルチキャストを用いてフィードバックを行うミドルウェアを設計，実装した． | |||||||||
| 書誌情報 |
組込みシステムシンポジウム2019論文集 巻 2019, p. 86-87, 発行日 2019-08-29 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
