Autoware on Many-core Platform: NoCベース組込みメニーコアプロセッサ向け自動運転プラットフォーム

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2019-08-29
• タイトル: Autoware on Many-core Platform: NoCベース組込みメニーコアプロセッサ向け自動運転プラットフォーム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Autoware on Many-core Platform: Self-driving Platform for NoC-based Embedded Many-Core Processor
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 埼玉大学
• 著者所属: 大阪大学
• 著者所属: 埼玉大学
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Saitama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Saitama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者名: 安積, 卓也; 丸山, 雄也; 前田, 青也; 加藤, 真平
• 著者名(英): Takuya, Azumi; Yuya, Maruyama; Seiya, Maeda; Shinpei, Kato
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，自動運転を始めとする様々な組込みシステムにおいて，低消費電力での高い計算性能が求められている．メニーコアプロセッサはそれらの要件を満たすことから，実用化に向けた様々な研究が進められているが，大規模・複雑化する組込みシステムに対応するため，メニーコア向けソフトウェア開発の生産性向上が要求されている．本研究では，NoC をベースとしたメニーコアプロセッサを用いた自動運転プラットフォーム（Autoware）の並列化を行い，構造化されたメッセージ通信を提供するミドルウェア及びそのソフトウェア開発フレームワークを提案する．性能評価では，低速自動運転で求められているデッドラインを満たすことを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In resent years, embedded systems including self-driving systems often require high processing capability and low power consumption. Since many-core processors meet the requriments, software for many-core platforms must be designed based on scalable data allocation and scalable parallelization. This paper proposes a parallel computing and software development framework for embedded many-core platforms based on network-on-chip (NoC) technology. To demonstrate the practicality of embedded many-core platforms in a practical application, a module of a self-driving software platfrom (Autoware) is parallelized so that it can run on many-core processors. The experimental results show the the proposed framework and the parallelized applications meet the deadline of low-speed self-driving systems.
• 書誌情報: 組込みシステムシンポジウム2019論文集; 巻 2019, p. 29-36, 発行日 2019-08-29
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会