WEKO3
アイテム
画像変換による全天球カメラ映像のLSD-SLAMへの適用と点群合成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197561
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197561a705fb16-7977-4f7d-8baa-6aa1496fbb3c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AVM19105014.pdf (1.4 MB)
|
Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-06-06 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 画像変換による全天球カメラ映像のLSD-SLAMへの適用と点群合成 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Application of Omnidirectional Video to LSD-SLAM by Image Conversion and Alignment | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学国際情報通信センター／株式会社リコー | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科／早稲田大学国際情報通信センター | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Global Information and Telecommunication Institute, Waseda University / RICOH Company, LTD | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University / Global Information and Telecommunication Institute, Waseda University | ||||||||||||
| 著者名 |
加藤, 裕也
× 加藤, 裕也
× 原, 潤一
× 渡辺, 裕
|
|||||||||||
| 著者名(英) |
Yuya, Kato
× Yuya, Kato
× Junichi, Hara
× Hiroshi, Watanabe
|
|||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN10438399 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM） 巻 2019-AVM-105, 号 14, p. 1-2, 発行日 2019-06-06 |
|||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8582 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
