WEKO3
アイテム
プロジェクタ投影映像を介した可視光通信を用いたドローンの三次元移動制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197415
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1974154d1b1f9c-2f85-42b2-bbe8-650fd0e0c1fb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-7ZH-06.pdf (416.7 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | プロジェクタ投影映像を介した可視光通信を用いたドローンの三次元移動制御 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 法大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 法大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 法大 | ||||||||||||
| 著者名 |
石川, 優希
× 石川, 優希
× 小池, 崇文
× 寺島, 広
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | プロジェクタの投影映像に移動情報を載せることで，ドローンを3次元空間内の任意の方向へ安定して移動制御する方法を提案する．ドローンの速度ベクトルをスカラーポテンシャルの勾配で表し，映像に符号化する．符号化された映像を二方向に投影し，ドローンは可視光通信により情報を受信する．ドローンは受信情報から勾配を求め，その方向ベクトルで移動する．可視光通信を用いることで,特定の場所に特定の情報を送ることができ，それぞれの位置にあったドローンの速度ベクトルを設定できる．また，投影映像にスカラーポテンシャルを用いることで，ドローンが自分の位置を特定する必要なく，想定軌道の方向へ移動することが可能となる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 767-768, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
