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アイテム
測域センサによる測距情報と構造壁面情報を用いた屋内位置推定システムに関する一検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197173
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19717378c66063-b605-40d9-b277-1fa9cb1063bc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-7Y-02.pdf (609.5 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 測域センサによる測距情報と構造壁面情報を用いた屋内位置推定システムに関する一検討 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 宇都宮大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 宇都宮大 | ||||||||||
| 著者名 |
笹木, 俊之介
× 笹木, 俊之介
× 藤井, 雅弘
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本稿では，姿勢センサを用いた姿勢推定と測域センサによる測距と建物の構造面情報を整合させた新しい屋内位置推定システムを提案する．本提案システムでは，歩行者の腕部等に装着すると想定した加速度，ジャイロ，地磁気センサからなる姿勢センサと測域センサを合わせた端末を利用する．本提案システムでは，姿勢センサからの計測情報をもとに端末の姿勢推定を行う．このとき同時に測域センサを用いて端末と周囲の反射面との距離を計測する．そして，周囲の反射面情報に基づき，二乗和誤差が最小となるように端末の位置を推定する．本稿では，数値計算シミュレーションによって提案手法の位置推定精度，計算量の評価を行う． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 355-356, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
