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アイテム
横歩きや後退を含む歩行のための加速度と角速度の平面成分を併用した進行方向推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197052
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197052d89f658f-a20b-497f-9f86-6c51e5eac7d0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-7V-03.pdf (2.1 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 横歩きや後退を含む歩行のための加速度と角速度の平面成分を併用した進行方向推定 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 三菱電機エンジニアリング | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
金子, 雅亮
× 金子, 雅亮
× 伊藤, 信行
× 内藤, 克浩
× 中條, 直也
× 水野, 忠則
× 梶, 克彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 一般的な歩行者自律航法(PDR)では，進行方向に対して正対していることを前提としており，角速度から進行方向を求めているため横歩きや後退などの角速度の変化しない行動の推定が困難である．そこで本研究では，PDRを利用し加速度平面成分を用いて1歩ごとに進行方向推定を行う．歩行時の加速度平面成分は進行方向に対して加速と減速を繰り返しているという特徴がある．そこで進行方向推定には，人の歩行時の加速度平面成分に着目した．そして歩行時にデバイス座標系と世界座標系を一致させるため角速度を併用し姿勢推定を行う．今後，屋内で直進，横歩き，後退を含めたルートを歩いた加速度と角速度のデータを使用して評価実験を行う． | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 95-96, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
