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アイテム
ごみ処理場ピットクレーンへの階層型多目的ファジィ意思決定方式の適用評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196765
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19676548a6b15b-c778-49ea-a633-1113a64ce659
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||
タイトル | ごみ処理場ピットクレーンへの階層型多目的ファジィ意思決定方式の適用評価 | |||||||||||||
言語 | ||||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||
主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
東京情報大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
東京情報大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
東京情報大 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
Hitz 日立造船株式会社 | ||||||||||||||
著者名 |
平田, 駿稀
× 平田, 駿稀
× ケネスジェームス, マッキン
× 永井, 保夫
× 藤吉, 誠
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論文抄録 | ||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
内容記述 | ごみピット内では、整地や撹拌などのクレーン作業が行われている。現在の一般的なクレーン作業の自動運転では、整地や撹拌などの作業ごとにモードが存在し、その作業モードを時間毎に手動で切り替えている。 本研究では、作業モードの切り替えなしにクレーンの動作を決定する階層型多目的ファジィ意思決定方式を提案する。提案手法では、ピット全体の状態からファジィルールによって優先すべき作業を判断する。その後、ピット内の各座標のごみ状態を考慮し、ファジィルールによる階層型意思決定を行うことでクレーンの動作を決定する。試作したシミュレータで実験を行い、作業後のピット内の状態と作業過程に対して評価を行う。 | |||||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 79-80, 発行日 2019-02-28 |
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出版者 | ||||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||||
出版者 | 情報処理学会 |