複数の汎用ステレオプレイヤーを用いたモバイルデバイスの屋内測位方式

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2019-05-30
• タイトル: 複数の汎用ステレオプレイヤーを用いたモバイルデバイスの屋内測位方式
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Indoor Localization Using Multiple Stereo Speakers for Mobile Device
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 測位・位置検出
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属: 三菱電機株式会社情報技術総合研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp.
• 著者名: 中村, 将成; 亀田, 洋志
• 著者名(英): Masanari, Nakamura; Hiroshi, Kameda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 屋内に設置した複数のスピーカを用いたモバイルデバイスの測位方式は，高い測位精度が得られる方式として知られている．しかし，全てのスピーカが高精度に時刻同期されている必要があるため，専用の再生機が必要となる．この代わりに複数の非同期な汎用ステレオプレイヤーを用いても測位は可能ではあるが，モバイルデバイスが移動した場合に移動に応じたバイアス誤差が生じるという課題がある．そこで本稿では，非同期追尾フィルタを用いたバイアス誤差の補正方式を提案する．提案方式では，過去の推定位置に基づいて算出した予測位置を用いることでバイアス誤差を低減する．シミュレーションによる評価を通して，提案方式によりバイアス誤差を低減できることを確認したため報告する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2019-UBI-62, 号 1, p. 1-6, 発行日 2019-05-30
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8698
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会