WEKO3
アイテム
ARマーカを用いた経路選択を行うための自律走行制御の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196167
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1961675cf0fccc-7d05-4876-82e0-80f3261c90e9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-2M-02.pdf (405.7 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ARマーカを用いた経路選択を行うための自律走行制御の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||
| 著者名 |
和田, 有紗
× 和田, 有紗
× 佐藤, 未来子
× 大江, 信宏
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 各種センサを搭載したロボットを組込み制御に応用する場合、市販のロボットとそのサンプルプログラムを用いることで、簡単な動作を実現することは容易となっている。しかし、ロボットに搭載されているセンサやカメラを使い、様々な入力情報を組み合わせてより正しい自律走行制御を実現することは、いくつかの方法を選択でき、それぞれに対処すべき課題や開発効率に違いがある。そこで、ARマーカを検出して、それに応じてキャタピラ型ロボットの振る舞いを制御する走行モデルに対し、指定の経路を自律走行させる方式についていくつかの方法を検討し、その一部を設計・実装した結果を考察する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 113-114, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
