車載制御システムを対象としたLogical Execution Timeの実現手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2019-03-10
• タイトル: 車載制御システムを対象としたLogical Execution Timeの実現手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: The Realization of Logical Execution Time for Automotive Control Systems
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 車載，マルチコア
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報学研究科
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Informatics, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Informatics, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Informatics, Nagoya University
• 著者名: 小川, 真彩高; 本田, 晋也; 高田, 広章
• 著者名(英): Masataka, Ogawa; Shinya, Honda; Hiroaki, Takada
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，パワートレインアプリケーションのマルチコア化が進められてきている．しかし，コア間通信はタイミングが不定であることから検証が難しい．そのため，決定的なタイミングで通信を行う Logical Execution Time (LET) が注目されてきている．LET の実現手法として，単一の処理単位 （LET 処理） でタスク間通信を行う手法があるが，これには実行オーバヘッドが大きいという問題がある．また，安全性に影響しないタスクは，エンジンの高回転時にデッドラインミスする可能性があるが，既存の LET の実現手法ではそれを考慮していない．本研究では，デッドラインミスを考慮した LET の実装方法を提案し，その上で LET 処理を複数コアに効率的に分散する手法を提案する．評価の結果，本手法は単一の LET 処理の場合と比較して CPU 負荷の削減が可能であることがわかった．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent years, adapting a multicore architecture for powertrain applications has been proceeding. However, it is difficult to verify timings of inter-core communication of tasks because they are variable for each instance of a task. For this reason, Logical Execution Time (LET), which realizes communication at determined timings, is attracting a lot of attention now. An existing approach for LET realizes inter-task communication via a single dedicated process (LET process), however this approach causes a large execution overhead. In addition, existing approaches do not assume the possibility that safety-unrelated tasks miss their deadline when an engine rotates at a high speed. In this paper, we propose a realization approach for LET assuming the possibility, moreover an approach that efficiently distributes operations of an LET process into several cores. As a result of an evaluation, our approaches can reduce a CPU load of an LET process compared to a single LET process.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10096105
• 書誌情報: 研究報告システム・アーキテクチャ（ARC）; 巻 2019-ARC-235, 号 4, p. 1-8, 発行日 2019-03-10
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8574
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会