WEKO3
アイテム
周辺環境状況に基づく動的ポリシー設定による小型無人機の操縦支援の実装と評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/193446
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/193446547014f4-5a07-40a0-8c07-8bf89983f2cd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DICOMO2018019.pdf (928.6 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-27 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 周辺環境状況に基づく動的ポリシー設定による小型無人機の操縦支援の実装と評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ユビキタスコンピューティングシステム | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 同志社大学大学院 理工学研究科 情報工学専攻 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 同志社大学大学院 理工学研究科 情報工学専攻 | ||||||||||
| 著者名 |
中谷, 要太
× 中谷, 要太
× 佐藤, 健哉
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，小型無人機の研究開発が進められている．将来は，工場の警備やコンサートホールでの撮影などの屋内環境での使用が期待されている．しかし，小型無人機は回転翼によって飛行しているため，操縦性が非常に不安定である．そのため屋内環境を想定すると，屋外環境を超えた物体との接触の危険性が高い．小型無人機の操縦性の不安定を改善するために複数のセンサ機器を搭載することによって安全を確保しているものもあるが，小型無人機はセンサ機器の搭載に制限があるので，センサ機器搭載による安全確保は困難である．本研究では，小型無人機の単眼カメラからの画像のみを用いて小型無人機の操縦を支援する方法を提案する．小型無人機が人物や物体を検出した際に，ポリシーを設定することで MAV 操縦に制限をかける．その制限により操縦者の判断ミスであったり，操縦ミスを未然に防ぐことで，ポリシーの小型無人機操縦の支援への有用性を示した． | |||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2018論文集 巻 2018, p. 123-128, 発行日 2018-06-27 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
