複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタ

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2018-12-15
• タイトル: 複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Mobile Sensing Cluster Based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Devices
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文）] IoT，粒子群最適化，自律移動体
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 関西大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 関西大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 関西大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 関西大学システム理工学部
• 著者所属: 関西大学環境都市工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Engineering Science, Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University
• 著者名: 新居, 英志; 北之馬, 貴正; 廣瀬, 航; 四方, 博之; 滝沢, 泰久
• 著者名(英): Eiji, Nii; Takamasa, Kitanouma; Wataru, Hirose; Hiroyuki, Yomo; Yasuhisa, Takizawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，IoT（Internet of Things）に基づいて，実世界のあらゆる情報を取り込んだ高度情報化社会の実現が期待され，その実現においてWSN（Wireless Sensor Networks）は必須技術である．WSNの構成においてセンシング対象となるイベントが発生する領域は十分に調査され，イベント発生の位置や数が既知であることを前提とする．しかし，実環境にはイベントが発生する領域の調査が困難で，イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される．このような環境ではイベント発生源が発する物理情報をセンシングに基づいて探索し，発見後にイベント発生源に対して能動的処理を行う必要がある．また，イベントの発生期間や自律移動体の活動期間に時間的制約があるため，イベント発生源を有限時間内により多く探索し能動的処理を完了することが要件となる．以上のことから本論文では，複数移動体に群知能を適用し協調させることで，短時間により多くのイベント発生源を探索し能動的処理を完了する移動センシングクラスタを提案する．また，シミュレーション評価によってその有用性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent years, IoT (Internet of Things) is expected to realize an advanced information society based on real world things. For the realization, WSN (Wireless Sensor Networks) is an essential technology. WSNs are configured as precondition that the occurrence location of the sensing event and the number of the sensing events are known, therefore it is impossible to be applied to a scenario that the location and number of the events are unknown. Thus, the mobile sensing, that a mobile device searches and actuates the events autonomously, is necessary. Furthermore, the mobile sensing with multi-mobile devices is necessary to search and actuate multiple events of which locations and numbers are unknown. Accordingly we propose the Mobile Sensing Cluster, that applies swarm intelligence to autonomous-mobile devices, that dynamically configures multi-swarms applying to any situations, and that can search and actuate more events in a shorter time.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 59, 号 12, p. 2201-2212, 発行日 2018-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764