Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2018-06-22 |
タイトル |
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タイトル |
コンテキスト指向プログラミングによるFPGA動的部分再構成制御の検討 |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ポスター |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
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東海大学 |
著者所属 |
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東海大学 |
著者所属 |
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東海大学 |
著者所属 |
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宇都宮大学 |
著者所属(英) |
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en |
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Tokai University |
著者所属(英) |
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en |
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Tokai University |
著者所属(英) |
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en |
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Tokai University |
著者所属(英) |
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en |
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Utsunomiya University |
著者名 |
河村, まりや
佐藤, 未来子
渡辺, 晴美
大川, 猛
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
近年,FPGA の動的部分再構成技術は様々なアプリケーションで用いられている.一方で動作環境が多様なロボットでは,センサで取得した周辺環境データによって振る舞いを変化させる必要がある.そのようなロボットの開発にコンテキスト指向プログラミング (COP) によるレイヤ切り替えの技術が用いられている.本技術は従来ソフトウェアコンポーネントの切り替えに用いられているが,本研究ではこれを動的部分再構成へ応用する.COP で動的部分再構成を扱う場合,コンテキストとの結びつきをどのように行うか考える必要がある.本研究ではコンテキストに応じた動的部分再構成を可能にするためのプラットフォームについて検討を行い,その構想について提案する. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12149313 |
書誌情報 |
研究報告組込みシステム(EMB)
巻 2018-EMB-48,
号 9,
p. 1-2,
発行日 2018-06-22
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-868X |
Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |