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種子島ロケットコンテスト2018でゼロメートルゴールを達成したCanSatのログデータの分析
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/190325
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19032574f4db17-1504-4d17-ad92-5a0f7a32d33b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB18048008.pdf (1.3 MB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-22 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 種子島ロケットコンテスト2018でゼロメートルゴールを達成したCanSatのログデータの分析 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Analysis of Log Data of CanSatWhich Achived Zero Meter Goal in Tanegashima Rocket Contest 2018 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ポスター | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 愛知工科大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 愛知工科大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Aichi University of Technology | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Aichi University of Technology | ||||||||||
| 著者名 |
秋山, 実穂
× 秋山, 実穂
× 斎藤, 卓也
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| 著者名(英) |
Miho, Akiyama
× Miho, Akiyama
× Takuya, Saito
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 我々は惑星探査ローバを開発し，種子島ロケットコンテスト 2018 の CanSat 部門に参加した結果，ゴールまでゼロメートルの記録で優勝した．本稿では大会時に取得した気圧，加速度，ジャイロセンサ等のログデータの詳細な分析結果について述べ，またカメラ画像認識によりローバをゴールへ誘導制御することによりゼロメートルゴールを達成した制御手法及び実際の画像解析結果について述べる． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2018-EMB-48, 号 8, p. 1-2, 発行日 2018-06-22 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
