| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2018-06-07 |
| タイトル |
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タイトル |
人の動作量の変化に着目した人-ロボット対面会話終了時のロボットのふるまいデザイン |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Designing Robot's Behavior Focused on Changes in Human Motion Levels During Pre-Closing Sections of Human-Robot Dyadic Communications |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
コミュニケーション解析・設計 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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東京電機大学大学院情報環境学研究科 |
| 著者所属 |
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東京電機大学システムデザインエ学部 |
| 著者所属 |
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日本電信電話株式会社NTTサーピスエボリューション研究所 |
| 著者所属 |
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東京電機大学システムデザインエ学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Environment, |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Information Environment, Tokyo Denki University |
| 著者所属(英) |
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en |
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NTT Service Evolution Laboratories, NTT Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Information Environment, Tokyo Denki University |
| 著者名 |
井坂, 俊彦
大島, 直樹
青木, 良輔
武川, 直樹
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| 著者名(英) |
Toshihiko, Isaka
Naoki, Ohshima
Ryosuke, Aoki
Naoki, Mukawa
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
人とロボットの間の一対一のコミュニケーションでは，人がロボットを気遣い会話終了を切り出しにくくなるという問題があった．そのため，円滑に会話終了に導くためのロボットとの会話終了のデザインが必要である．そのため，本研究では，ロボットと人の間の同調動作におけるロボットの動き量を合わせることにより，人が終了を切り出しやすい会話をデザインした． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
When two humans converse, they pay attention to the manner in which they end the conversation as well as which they initiate and maintain communications. Our study attempts to answer the following questions : (1) "can robots convey their intentions to end conversations?"; (2) "what would be an appropriate and polite manner for a robot to end conversations between a human and the robot?" In this study, we design robot's behaviors focused on changes in human motion levels during the pre-closing sections of human-robot dyadic commimication and conducted an initial experiment with an interactive robot (Sota) to verify an appropriate and polite manner for robots to end conversations. In this paper, we discuss hypotheses based on the experiment results. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12049625 |
| 書誌情報 |
研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）
巻 2018-EC-48,
号 6,
p. 1-5,
発行日 2018-06-07
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8914 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-EC18048006.pdf (684.1 kB)
