WEKO3
アイテム
移動ロボットのセンサ計測可能範囲を考慮した経路生成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/188626
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/188626b0a88134-ed58-402c-aaf2-fe2ae8256f08
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z80-7N-07.pdf (489.3 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2018-03-13 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 移動ロボットのセンサ計測可能範囲を考慮した経路生成 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大 | ||||||||||
| 著者名 |
關, 道人
× 關, 道人
× 羽田, 靖史
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 移動ロボットにはその役割によって与えられる経路というものが変わる.本研究では,移動ロボットに与えられた地図から事前に移動ロボットに搭載されているセンサで計測できるであろう面積を地図上の各地点で計算する.それにより,移動ロボットに搭載されているセンサで計測できない未計測領域を減らすような経路を事前の計算で導出することができる.そして,移動ロボットは動的物体などと衝突する危険の少ない経路を走行することができる. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第80回全国大会講演論文集 巻 2018, 号 1, p. 225-226, 発行日 2018-03-13 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
