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アイテム
短周期制御機器向け並列処理対応S/Wランタイムの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/187546
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/187546e4207902-1c1f-48a9-a049-f69c53224b0b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z80-5A-04.pdf (420.0 kB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2018-03-13 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 短周期制御機器向け並列処理対応S/Wランタイムの開発 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 三菱 | ||||||||||||
| 著者名 |
矢吹, 潤
× 矢吹, 潤
× 岡部, 亮
× 攝津, 敦
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | モーター制御のような短周期・非周期処理が存在するプログラムにおいて、高応答で細やかな制御が求められる。そこで、マルチコアマイコン上で並列処理を行い、制御プログラムを高速に動作させることが有効である。しかし、一般的な並列化コンパイラは、並列処理に対応するためのランタイムにOSの機能が含まれているため、オーバーヘッドが高く、リアルタイム性への考慮が欠けている。そこで、OS非依存の機能を使用して低オーバーヘッドで動作するランタイムを開発することで、リアルタイム性を考慮した並列処理を可能とした。さらに、コア間の呼び出し方法を工夫することでマルチコアリソースを有効活用する方式も検討した。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第80回全国大会講演論文集 巻 2018, 号 1, p. 29-30, 発行日 2018-03-13 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
