Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2018-02-28 |
タイトル |
|
|
タイトル |
AUTOSARカーネルにおけるターゲット依存記述のバージョン更新自動化手法 |
言語 |
|
|
言語 |
jpn |
キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
ROS/ミドルウェア |
資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
|
|
|
京都大学 |
著者所属 |
|
|
|
京都大学 |
著者所属 |
|
|
|
京都大学 |
著者所属 |
|
|
|
京都大学 |
著者名 |
廣瀬, 秀樹
高瀬, 英希
高木, 一義
高木, 直史
|
論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
車載ソフトウェアに含まれるターゲット依存のコンポーネントは,使用するターゲットごとに開発する必要がある.本研究では,AUTOSAR におけるカーネルに着目し,そのターゲット依存記述のバージョン更新を自動化する手法を提案する.バージョン更新がすでに完了しているターゲット向けのプロジェクトを解析することで,バージョン更新に伴って発生したソースコードへの変更を検出する.さらに,異なるターゲット間でプロジェクトを比較することで,ソースコード中のターゲット依存の記述を検出する.変更箇所に含まれるターゲット依存の記述を抽象化し,対応する情報は車載ソフトウェア開発者がドメイン固有言語を用いて記述する.これによって,カーネルのターゲット依存記述のバージョン更新が効率化できる.TOPPERS / ATK2 カーネルを対象とした適用事例によって,提案手法の有用性を示す. |
書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN10096105 |
書誌情報 |
研究報告システム・アーキテクチャ(ARC)
巻 2018-ARC-230,
号 28,
p. 1-6,
発行日 2018-02-28
|
ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8574 |
Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |