敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2018-02-22
• タイトル: 敵対的生成ネットワークを用いたインタラクション中の人間の振る舞いのモデル化
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Human behavior modeling during interaction using Generative Adversarial Networks
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者名: 西村, 優佑; 中村, 泰; 石黒, 浩
• 著者名(英): Yusuke, Nishimura; Yutaka, Nakamura; Hiroshi, Ishiguro
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，ロボットの社会進出が活発になるにつれて，人間と親和性が高いロボットが求められている．過去の研究から，ロボットの人間らしい動きがインタラクションに影響を与えることが示唆されている [6]，[17]，[19]．しかし，ロボットの人間らしい動作の生成を目的とした研究は少ない．そこで，本研究では，より人間とインタラクションを行うロボットの実現を目的とし，GAN を用いてインタラクション中の人間の振る舞いをモデル化する手法を提案する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Nowadays, as robot's social advancement become active, more familiar robot is demanded. Previous studies suggested that robot make a influence to human interaction by moving like a human. However, there are few studies aiming at human like motion generation for robot. Therefore, in this research, we propose a method of huuman behavior modeling during interaction with the aim of achinving a robot that interacts more with humans.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10505667
• 書誌情報: 研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）; 巻 2018-MPS-117, 号 6, p. 1-6, 発行日 2018-02-22
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8833
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会