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UMLエディタからのコード生成によるロボット制御実習
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184517
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184517fda6b616-2af2-4dfb-9950-9d95f06d653f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Kansai2017054.pdf (1.7 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-09-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | UMLエディタからのコード生成によるロボット制御実習 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | プログラミングおよび情報教育 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 京都高度技術研究所 | ||||||||||||
| 著者名 |
柴田, 敦也
× 柴田, 敦也
× 武苗, 棟之
× 神原, 弘之
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 大学等でのソフトウェア工学の演習を想定し、UML の状態図を入力して、自走ロボット（Roomba）の走行を制御するソフトウェア環境を構築した。入力された状態図を元に UMLエディタが生成するコードからロボットの迷路走行を制御する 1.5時間×3回の演習を行った。実物にかわってロボットの動作を模擬するソフトウェア・シミュレータを用意して演習を行った。 | |||||||||||
| 書誌情報 |
2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 巻 2017, 発行日 2017-09-15 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-197X | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
