| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-11-09 |
| タイトル |
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タイトル |
微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Modeling and simulation of motion of a multirotor in a light wind |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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湘南工科大学 |
| 著者所属 |
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湘南工科大学 |
| 著者所属 |
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湘南工科大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Engineering, Shonan Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Engineering, Shonan Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Engineering, Shonan Institute of Technology |
| 著者名 |
磯貝, 海斗
中野, 秀夫
岡崎, 秀晃
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| 著者名(英) |
Kaito, Isogai
Hideo, Nakano
Hideaki, Okazaki
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
微風中のマルチローターの運動について検討を行う．最初に，マルチローターの動作点 （またはフライトの状態） とフライトコントロール （またはフライトプラン） ための定義と定理についてまとめる．次に，微風中のマルチローターの動力学方程式を与える．最後に，微風中のクアッドローターのシンプルなフライトシミュレーションを行う．そして，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We discuss a motion of a multirotor in a light wind. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points (or flight states), and flight controls (or flight plans). Secondly we provide dynamical system state equations for a multirotor in a light wind. Finally we demonstrate simplified flight simulations, and summarize the concluding remarks and describe future research. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN1009593X |
| 書誌情報 |
研究報告アルゴリズム（AL）
巻 2017-AL-165,
号 2,
p. 1-6,
発行日 2017-11-09
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8566 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-AL17165002.pdf (990.9 kB)
