| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-11-01 |
| タイトル |
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タイトル |
上方視点距離画像を用いた人物姿勢推定手法の検討 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Vertical View Human Skeleton Recognition Method from Range Images |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
テーマセッション3 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所 |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所 |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所 |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. |
| 著者名 |
渡邊, 昭信
味松, 康行
上村, 俊夫
中村, 克行
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| 著者名(英) |
Akinobu, Watanabe
Yasuyuki, Mimatsu
Toshio, Kamimura
Katsuyuki, Nakamura
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
製造現場における作業員の動作解析や，店舗における顧客行動の分析などにおいて，TOF （Time of Flight） センサから得られる距離画像データの活用が期待されている．距離画像データを用いた人物姿勢推定として多くの手法が提案されているが，上方から見下ろす視点でのユースケースは十分に検討が進んでいない．本研究では，上方視点距離画像からの人物推定手法として，逐次探索型のルールベース手法と，ランダムフォレストによる機械学習手法を開発し，人物腕関節座標の推定精度と処理速度を比較した．逐次探索手法では TOF センサの SoC にて正解率 75% でリアルタイムに姿勢推定可能なことと，機械学習手法では一般的な CPU にて正解率 60% でリアルタイムに姿勢推定可能なことが確認できた． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In the analyses of the operation of workers in the manufacturing premise and the customer action in the retail store, the inflection of provided range image data by TOF (Time of Flight) sensor is expected. Many techniques are suggested as a person posture estimate using range image data, but, as for the use case in the point of view looking down, examination does not advance enough. In this study, we developed the rule base technique of the sequential search model and a machine learning technique by Random Forest as a person estimate technique from upward view range image and compared estimate precision and the transaction speed of the person arm joint coordinate. We confirmed the correct prediction ratio of the machine learning technique in posture estimate is 60% on general CPU and the one of the sequential search technique is 75% of correct prediction rates on SoC of the TOF sensor. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12628338 |
| 書誌情報 |
研究報告デジタルコンテンツクリエーション（DCC）
巻 2017-DCC-17,
号 29,
p. 1-13,
発行日 2017-11-01
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8868 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-DCC17017029.pdf (2.1 MB)
