| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-10-06 |
| タイトル |
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タイトル |
人間共生ロボット”EMIEW3”の音声言語処理システムの開発 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development of Speech Language Processing System for Human Symbiotic Robot “EMIEW3” |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
デベロッパーズフォーラム |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所研究開発グループ |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. Research and Development Group |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. Research and Development Group |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. Research and Development Group |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. Research and Development Group |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. Research and Development Group |
| 著者名 |
住吉, 貴志
山本, 正明
神田, 直之
藤田, 雄介
永松, 健司
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| 著者名(英) |
Takashi, Sumiyoshi
Masaaki, Yamamoto
Naoyuki, Kanda
Yusuke, Fujita
Kenji, Nagamatsu
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
人間共生ロボット EMIEW 3 は，主に事業者が管轄する交通機関や店舗等，エンドユーザと接する公共空間内に設置し，エンドユーザとのコミュニケーションを行い様々なタスクを実行することを狙い開発されている．そのためには，雑音環境下での音声認識，ロボットの対話制御等の高度な知能処理機能が必要である．これらはリモートブレインと呼ばれる遠隔の計算機により行っている．筆者らはリモートブレインを構成する音声分離，音声認識，意図理解，対話制御などの機能を開発するとともに，それらを統合するシステムを開発し，現場で運用を行った．本発表ではその経緯と開発内容，運用結果について紹介する． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10442647 |
| 書誌情報 |
研究報告音声言語情報処理（SLP）
巻 2017-SLP-118,
号 8,
p. 1-5,
発行日 2017-10-06
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8663 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SLP17118008.pdf (799.1 kB)
