XPBD: Position-Based Simulation of Compliant Constrained Dynamics【CG技術の実装と数理2017】研究報告

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2017-09-12
• タイトル: XPBD: Position-Based Simulation of Compliant Constrained Dynamics【CG技術の実装と数理2017】研究報告
• タイトル / 言語: en
• タイトル: XPBD: Position-Based Simulation of Compliant Constrained Dynamics “Mathematics and Implementation of Computer Graphics Techniques 2017” Technical Report
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 株式会社ポリフォニー・デジタル
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Polyphony Digital Inc.
• 著者名: 中川, 展男
• 著者名(英): Nobuo, Nakagawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 筆者は Motion in Games 2016 で Miles Macklin らが発表した論文 “XPBD : position-based simulation of compliant constrained dynamics” [1] を追実装し 【CG 技術の実装と数理 2017】 で論文概要の紹介を行う予定である．この論文は, Position-Based Dynamics (PBD) [2] と呼ばれる手法にあったイテレーション回数やタイムステップの大きさによって剛性値 (stiffness) が変化してしまう問題を解決するために eXtended Position-Based Dynamics (XPBD) という手法を提案している．XPBD を用いることで，任意の弾性 ・ 散逸エネルギーポテンシャルを正確かつ効率的に陰解法で解くことが可能となり，さらに XPBD では，拘束力による力の推定が可能になるため切断可能ジョイント (breakable joints) や，触覚フィードバックが求められる場面などのより広い応用が可能となった．XPBD を用いることで PBD のシンプルさと堅牢性を保ったまま，より計算コストの高い非線形ニュートン解法と比較しても視覚的に遜色ない結果を生み出せる．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 研究報告コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学（CG）; 巻 2017-CG-167, 号 10, p. 1-2, 発行日 2017-09-12
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8949
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会