| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-07-12 |
| タイトル |
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タイトル |
車載ソフトウェアのためのダイナミックマップにおける動的情報の信頼性検証法 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Reliability Verification of Dynamic Information in Dynamic Map for Vehicles |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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豊田中央研究所／名古屋大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院情報学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Toyota Central R&D Labs., Inc. / Graduate School of Informatics, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Informatics, Nagoya University |
| 著者名 |
渡邉, 陽介
佐藤, 守一
関, 浩之
結縁, 祥治
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| 著者名(英) |
Yosuke, Watanabe
Shuichi, Sato
Hiroyuki, Seki
Shoji, Yuen
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
自動車業界では，高精度な道路地図情報に他車両等の動的物体の情報を加えたダイナミックマップ （以下 LDM と呼ぶ） が検討されている．LDM の動的情 報を利用することで，自動車の安全運転支援機能の向上が期待されている． ところが，LDM は通信失敗などに起因して，動的情報の更新に遅れが発生し，安全運転支援機能に悪影響を及ぼすことが懸念される．そこで，自動車の安全性の観点から，更新遅れを伴った LDM の情報の信頼性が許容範囲か否かを検証する方法を提案する．簡易の LDM 事例に提案手法を適用し，走行模擬結果と整合する妥当な検証結果が得られた． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In automotive industry, high-precision spatial information such as the LDM (Local Dyanamic Map), that includes dynamic object like other vehicles is studied. By using dynamic information of the LDM, a safety driving function can be expanded. However, we have to consider that a safety driving function receives a bad influence by occuring the delay of updating dynamic information of the LDM due to a communication failure, and so on. In this paper we have proposed reliability verflcation whether LDM information with updating delay can be tolerated for the vehicle safety. We applyed proposed method to simple LDM case and obtained reasonable result for the contents of the LDM. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10112981 |
| 書誌情報 |
研究報告ソフトウェア工学（SE）
巻 2017-SE-196,
号 3,
p. 1-6,
発行日 2017-07-12
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8825 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SE17196003.pdf (1.2 MB)
