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アイテム
インタラクションに着目した物体認識のための人の動作による属性定義手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181529
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18152977aa0105-9d44-4afc-a007-6fb5f45c5a99
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-6Y-06.pdf (550.3 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | インタラクションに着目した物体認識のための人の動作による属性定義手法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 秋田県大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 秋田県大 | ||||||||||
| 著者名 |
石島, 樹
× 石島, 樹
× 石井, 雅樹
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，人間の生活環境での共存を目的としたロボットの開発が進んでいる．人間と共存するロボットに必要な認識機能の一つとして物体認識が挙げられる．人間は物体を認識する際，その物体の使われ方，すなわち，人と物体のインタラクション(相互関係)を特徴として用いていると考える．本研究では人と物体との基本的なインタラクションを検出し，インタラクションが発生した際に相互関係(動作)を物体の属性情報として抽出し，その属性情報を物体認識の特徴として利用する手法の確立を目的としている．本稿ではRGB-Dセンサーを用いて物体の形状と人間の動作を用いた物体への属性定義手法を提案する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 251-252, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
