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アイテム
自律移動ロボットにおける歩行者流に沿った経路生成法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180975
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1809753ae49fc6-db89-4471-b25e-d3cbe09eb6cb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-4P-01.pdf (471.0 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 自律移動ロボットにおける歩行者流に沿った経路生成法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大 | ||||||||||
| 著者名 |
原, 靖成
× 原, 靖成
× 羽田, 靖史
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 歩行者などの動的障害物が多く存在する場所での自律移動ロボットの走行は動的障害物の移動予測を行うなどの必要があるため困難である。そこで、不規則な動きを示す歩行者各々ではなく規則性を示す歩行者流を用いて移動を行う。本稿では空港や駅等の歩行者が混在した環境において自律移動ロボットが効率的に移動を行うため、歩行者の流れを用いて経路生成を行う。経路生成手法としてポテンシャル法を用いることで歩行者に対して斥力や引力を生成することによりポテンシャル場として同方向へ進む歩行者流を表現する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 425-426, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
