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アイテム
信号波形を基にした測域センサにおける誤検出データ除去手法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180973
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1809732947eb58-1ba6-4a93-96fb-655afb972d02
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-3P-08.pdf (486.3 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 信号波形を基にした測域センサにおける誤検出データ除去手法の提案 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 工学院大 | ||||||||||
| 著者名 |
吉田, 裕
× 吉田, 裕
× 羽田, 靖史
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本論文は、レーザ測域センサによる計測の高精度化を目的とする。レーザ測域センサによって実環境の計測を行った際には、対象形状の切れ目に実環境と異なる大きな誤差を含んだ誤検出データが生じる。本研究ではこの誤検出データを、信号波形の特徴を基に検出する手法を提案し、レーザ測域センサの計測精度をセンサ自体に手を加えることなく向上させる。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 421-422, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
