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アイテム
都市環境における線分特徴の方向性分布を利用したSLAM
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180972
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18097228e8abc0-8092-4723-b737-373f7cd90661
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z79-3P-07.pdf (642.3 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 都市環境における線分特徴の方向性分布を利用したSLAM | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| デンソーアイティラボラトリ | ||||||||||||
| 著者名 |
上原, 啓
× 上原, 啓
× 斎藤, 英雄
× 原, 孝介
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，線分特徴量の事前分布を考慮した自動運転車のためのSLAMを提案する．従来のシステムである2台の非重複車載カメラを用いたSLAMでは，都市の3次元構造を利用した線分特徴量マッチング手法により，運動推定を行った．本手法では，従来手法に道路標示線分の方向に関する事前分布を加え最適化を行うことにより，さらに精度の高い運動推定の実現に成功した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 419-420, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
