WEKO3
アイテム
自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180790
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180790630fab4e-8989-4397-a9ca-0e7f9a13edc6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z79-2C-01.pdf (503.3 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||
| 著者名 |
張, 斌
× 張, 斌
× 中村, 友昭
× 金子, 正秀
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，ヒューマンロボットインタラクションに関する研究が盛んに行われている．特に案内サービスは人間協調型ロボットに不可欠な機能として注目されている．従来の案内ロボットに関する研究では，ロボットが人間を案内する際，ロボットへの追従や相対距離の維持などユーザ側からの協力が必要だった．本研究ではユーザの動きに適応した案内サービスを提供できるソーシャル案内ロボットの実現のためのユーザグループの認証と追跡を同時に行うシステムを提案した。ロボットに搭載したKinect センサーを利用し，各ユーザの顔，色などの個人情報を統合し，個人認証を行い，その結果をパーティクルフィルタの観測尤度として利用し，他の歩行者と区別しながら，複数人のユーザグループの追跡を実現した。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 29-30, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
