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アイテム
オプティカルフロー解析によるシーンに依存しない平面領域抽出
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18071
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/18071034bdc69-543c-473c-aa0a-f1fcd3669e48
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-TCVIM4409007.pdf (1.5 MB)
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Copyright (c) 2003 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Trans(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2003-07-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | オプティカルフロー解析によるシーンに依存しない平面領域抽出 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Scene - independent Approach for Planar Surface Detection Using Optical Flow Fields | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 一般論文 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京工業大学大学院総合理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 千葉大学総合メディア基盤センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 千葉大学総合メディア基盤センター／国立情報学研究所ソフトウェア研究系 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| オークランド大学CITR | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京工業大学大学院総合理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Institute of Media and Information Technology, Chiba University/Software Research Division, National Institute of Informatics | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Centre for Image Technology and Robotics, University of Auckland | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology | ||||||||
| 著者名 |
川本, 一彦
× 川本, 一彦
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| 著者名(英) |
Kazuhiko, Kawamoto
× Kazuhiko, Kawamoto
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | カメラ運動が引き起こすオプティカルフローから，ビデオ画像中の平面領域を判定するアルゴリズムを提案する．オプティカルフローは，テクスチャや色に比べて，対象への依存度が低く，画像理解のための汎用的なセンシング手法を与えてくれる．このオプティカルフローの性質を利用して，シーンに依存しないアルゴリズムを提案する．提案アルゴリズムは，各画素ごとに，算出したフローベクトルと標準フローベクトルとの照合を行う非常に単純で高速な方法である．実画像による実験で，平面シーンに静止した障害物と動きのある障害物が現れても，約90%程度の精度で平面領域を抽出できること示す．また，この抽出結果が，時空間的に不規則な雑音によって乱されることを実験的に指摘し，中央値フィルタによる結果の改善もあわせて示す． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | We propose an algorithm for the detection of planar surface regions in a video sequence from optical flow caused by a monocular moving camera. Optical flow being a scene-independent measurement, the flow-based algorithm can be applied to various situations, while color-and texture-based algorithms depend on speci fic scenes such as roadway and indoor scenes. The algorithm detects a planar surface region by evaluating the difference between model flow and calculated flow. We demonstrate some results obtained by the algorithm for two real image sequences. Furthermore, indicating the results are corrupted by random noise in the spatio-temporal domain, we apply median filtering to the results to remove random noise. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11560603 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 44, 号 SIG09(CVIM7), p. 46-54, 発行日 2003-07-15 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 1882-7810 | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
