WEKO3
アイテム
マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/180595
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1805950dc95960-10e6-4a95-8b67-8411de1c5c8e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z79-6A-06.pdf (2.1 MB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 東工大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 熊本大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 東工大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 東工大/ホンダRIJ | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 早大 | ||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
干場, 功太郎
× 干場, 功太郎
× 若林, 瑞保
× 鷲崎, 海
× 石木, 隆洋
× 公文, 誠
× Daniel, Gabriel
× 中臺, 一博
× 奥乃, 博
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 筆者らはこれまで，被災地等での要救助者の探索を目的に，マイクロホンアレイを搭載したUAVによる音源探査手法について検討を行ってきた．本稿では，実環境・実時間で音源探索を行うために構築したシステムについて述べる．実環境で動作するシステムとするための課題として，セットアップの簡易化，無線伝送のロバスト性の確保，アレイの配置や設置場所の決定などが挙げられる．また，実時間で動作するシステムとするための課題として，最適なパラメータチューニングが必要である．これらの課題を解決し，実環境・実時間で動作するシステムを構築した．また，音源探査結果を直感的にユーザーに提示することのできるUIを設計した．構築したシステムを用いて，2016年11月に行われたJST ImPACT タフ・ロボティクス．チャレンジ 第三回フィールド評価会において，被災地を模したフィールドで実際にUAVを飛行させ，音源探査を行うデモンストレーションを行い，有用性を確認した． | |||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 199-200, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||
