WEKO3
アイテム
Rao-Blackwellized粒子フィルタを用いた手の3次元姿勢追跡手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/178337
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1783373bb5b15c-1e07-4550-bc90-52ea46b8549e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-CVIM17206010.pdf (964.6 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-02 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Rao-Blackwellized粒子フィルタを用いた手の3次元姿勢追跡手法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 京都大学情報学研究科システム科学専攻 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 京都大学情報学研究科システム科学専攻 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University | ||||||||||
| 著者名 |
梶原, 星平
× 梶原, 星平
× 田中, 利幸
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 単一の深度センサ Kinect を用い，手の姿勢を追跡する新たな手法を提案する．提案手法は，手の姿勢を表現する状態変数が時間発展し，各時刻の状態変数により定まる手の 3 次元形状モデルから深度画像が観測されるという状態空間モデルに基づき，粒子フィルタを用いた状態推定により手の姿勢追跡を行う．尤度関数は，手の姿勢ベクトルに対してレンダリングされる深度画像とセンサから得た深度画像との誤差に基づいて定義される．モデル化をより現実に即したものにするためには，手の姿勢ベクトルだけでなくその時間微分を状態変数に含めるのが望ましいが，計算コストが増加してしまうという問題がある．提案手法では，時間微分の時間発展に関する部分構造が線形で記述されることに着目して Rao-Blackwellized 粒子フィルタを用いる，これにより，僅かな計算コストの増加で追跡の精度を向上させることができる．実験の結果，追跡精度の向上を支持する根拠は得られなかったが，追加の計算コストがほとんど無視できるほど小さいものであることが示された． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2017-CVIM-206, 号 10, p. 1-8, 発行日 2017-03-02 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
