| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2017-01-13 |
| タイトル |
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タイトル |
車載カメラ俯瞰映像における立体物消失回避技術とその評価 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Prevention of 3D Object Disappearance in the Overhead View Image Composed of Vehicle-mounted Camera Images |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
知覚情報処理と支援技術 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所 |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所 |
| 著者所属 |
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(株)日立製作所 |
| 著者所属 |
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クラリオン(株) |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Hitachi Ltd. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Clarion Co., Ltd. |
| 著者名 |
樋口, 晴彦
坂庭, 秀紀
中嶋, 満雄
内田, 吉孝
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| 著者名(英) |
Haruhiko, Higuchi
Hidenori, Sakaniwa
Yoshitaka, Uchida
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
運転時の視界補助を目的として，複数の車載カメラを用いた俯瞰映像表示システムが普及しつつあるが，生成される俯瞰映像のうち各カメラ映像の繋ぎ目において立体物が消失し，障害物を見落としてしまう課題があった．本研究では，各カメラ映像が重複して撮像する領域の画像を利用した立体物消失回避技術を提案する．車載カメラ映像を用いた評価により本技術の有効性を確認した． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In the on-vehicle camera system generating the overhead view image from vehicle-mounted camera images, there is a problem that the 3D object would disappear at the image boundary of the composite image. In this paper we propose the technique that detects 3D objects at the overlap region of camera images and control the image synthesis conditions dynamically. We confirmed the effectiveness of this technique by the evaluation experiment that assumed the use of an actual vehicle. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12628327 |
| 書誌情報 |
研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）
巻 2017-CDS-18,
号 29,
p. 1-6,
発行日 2017-01-13
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8604 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CDS17018029.pdf (1.5 MB)
