センサデータベースシステムKRAFTの設計と実装

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2004-12-15
• タイトル: センサデータベースシステムKRAFTの設計と実装
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Design and Implementation of a Sensor Database System KRAFT
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 研究論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻コンピュータ科学専修
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部情報工学科／科学技術振興機構さきがけ研究
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部情報工学科
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部情報工学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): School of Science for OPEN and Environmental Systems, Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University/Precursory Research for Embryonic Science and Technology, Japan Science and Technology Agency
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Computer Science, Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者名: 川島, 英之; 今井, 倫太; 遠山元道; 安西, 祐一郎
• 著者名(英): Hideyuki, Kawashima; Michita, Imai; Motomichi, Toyama; Yuichiro, Anzai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文ではセンサデータベースシステムKRAFT を提案する．KRAFT は様々なセンサデータを管理するとともに以下の3 つの機能を提供する．(1) データの永続性と鮮度，(2) センサデータを管理する抽象型，(3) 連続的にセンサデータを監視する機能．(1) の機能を提供するためにKRAFTはローカルディスクの代わりにリモートメモリを用いる．各ログレコードはリモートログサーバへTCP を用いて並行的に送られる．リカバリ時にはリモートログサーバの全ログレコードが時間順に集められ，冪等にデータベースサーバへと送り戻される．(2) の機能を提供するためにKRAFT は関係データモデルを拡張し，類似シーケンスを検索できるセンサ型を提供する．類似性の距離尺度としてはユークリッド距離とダイナミックタイムワーピング距離を提供する．(3) の機能を提供するために，KRAFT はデータベースサーバ内部で連続的にクエリを実行できるモニタを提供する．我々はKRAFT の有用性を，ヒューマノイドロボットRobovie を用いた実験を通して示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes a sensor database system KRAFT. KRAFT is a database system that supports a variety of sensor data, and provides the following features: (1) freshness for sensor data without losing persistence, (2) abstract data type for sensor data, and (3) continual monitoring. To provide the feature (1), KRAFT uses remote memory as WAL files instead of local disk. Each log record is sent to a remote log server with TCP concurrently. At recovery, all of the log records at the remote log server are collected and sorted by ascending time order and sent back idempotently to the database server. To provide the feature (2), KRAFT extends relational data model, and permits users to make SENSOR TYPE to retrieve similar sequences with euclid or dynamic time warping metric and to retrieve the last sensor data. To provide the feature (3), KRAFT permits to make MONITOR that periodically executes query inside KRAFT. We have applied KRAFT for a humanoid robot called Robovie, and measured the staleness of sensor data. The results of experiments indicated that KRAFT provides good freshness of sensor data and good scalability.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11464847
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌データベース（TOD）; 巻 45, 号 SIG14(TOD24), p. 39-53, 発行日 2004-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7799
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会