WEKO3
アイテム
WMSNにおけるRSSIとカメラを併用した位置推定手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/174979
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/174979e9960fe6-2bed-4749-a6b7-a7575ae32f64
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DPSWS2016007.pdf (2.3 MB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium_02(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-10-12 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | WMSNにおけるRSSIとカメラを併用した位置推定手法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | マルチメディアセンサネットワーク | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | カメラ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 位置推定 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 大阪府立大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 大阪府立大学 | ||||||||||
| 著者名 |
川濱, 悠
× 川濱, 悠
× 勝間, 亮
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | カメラを搭載したセンサノードを多数配置して形成する無線マルチメディアセンサネットワーク (WMSN : Wireless Multimedia Sensor Networks) が，広範囲にわたる視覚データ収集の方法として期待されている．センサネットワークにおいてノードの位置情報は重要であるが，従来の電波受信信号強度 (RSSI : Received Signal Strength Indicator) を用いた位置推定手法は，RSSI 値の変動により精度が低下する問題があった．本稿では，WMSN において，カメラ映像と RSSI を併用した高精度な位置推定手法を提案する．360 度カメラを搭載するセンサノードが，LED ライトを搭載するアンカノードの光信号をカメラで検出し，アンカノードの方角を計測するとともに，その距離を RSSI により計測する．2 つ以上のアンカノードの方角を計測することで，幾何学的計算により自ノードの存在位置を精密に推定する．実機実験の結果，障害物がない条件で，RSSI のみで位置推定した場合の平均誤差は 1.07 m，提案手法の場合は 0.29 m であり，提案手法では推定誤差を約 73 % 改善することが出来た． | |||||||||
| 書誌情報 |
第24回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 巻 2016, p. 50-58, 発行日 2016-10-12 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
