WEKO3
アイテム
音声命令言語と顔認識を用いた復興作業支援ロボット-命令認識システムの開発と評価-
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164973
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1649730209d417-0d0f-41cf-95f7-fffa9f9c9726
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z77-2ZB-02.pdf (526.3 kB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 音声命令言語と顔認識を用いた復興作業支援ロボット-命令認識システムの開発と評価- | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 日大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 日大 | ||||||||||
| 著者名 |
内野, 翔
× 内野, 翔
× 岡, 哲資
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 我々は、訓練されていない初心者と共同作業が行えるロボットの実現を目指しています。本稿は、音声認識と顔認識を用いて命令を認識するシステムの開発と評価について述べます。本システムへの命令は音声で行い、共同で物を運ぶための命令群の認識を行うことが出来ます。顔をロボットに向けている時に命令をすることができ、顔を背けているときは命令を行うことはできません。しかし、緊急停止用に「止まれ」などの動作を止める命令は音声のみで行うことが出来ます。提案したシステムの音声の認識率、命令の認識率、命令の誤検出を調べるために、被験者にすべての命令を各2回ずつ行ってもらいました。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 369-370, 発行日 2015-03-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
