WEKO3
アイテム
飛行カメラによる3人称視点のテレプレゼンスロボット操作
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164937
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1649374970f85f-02d7-4b6b-97b7-3f24b1f76617
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z77-3ZA-06.pdf (419.7 kB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 飛行カメラによる3人称視点のテレプレゼンスロボット操作 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶大 | ||||||||||||
| 著者名 |
樋田, 基紘
× 樋田, 基紘
× 尾形, 正泰
× 今井, 倫太
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ユーザーが操作するロボットとは別にカメラを搭載したUAV（無人飛行機）を用いて，テレプレゼンスロボットの遠隔操作者に3人称視点を提供する．これまで、テレプレゼンスロボットに搭載したカメラからの視点だけでは視野の狭さや奥行き感に問題があり、ロボットと同じ場所にいるようにユーザが周囲状況を理解するには限界があった．ロボットから距離の離れた場所から3人称視点を与えることにより，通常のロボット視点では見えないロボット自身の振る舞いや，対話者のジェスチャー情報，ロボットを含む周囲の状況をロボットの操作者が把握することが可能となる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 293-294, 発行日 2015-03-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
