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アイテム
分散型マイクロホンアレイを用いた音源分離のための複数移動ロボットの配置最適化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164438
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164438f885eef4-3583-4d18-a3df-0b5a5b6d17c2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z77-4T-07.pdf (216.7 kB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 分散型マイクロホンアレイを用いた音源分離のための複数移動ロボットの配置最適化 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
関口, 航平
× 関口, 航平
× 坂東, 宜昭
× 糸山, 克寿
× 吉井, 和佳
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，実環境下における音環境理解を行うため，マイクロホンアレイを搭載した複数の移動ロボットの配置を最適化する手法について述べる．近年，多数の物体が存在するイベント会場において，各種センサを用いて周囲の状況を把握することができる自律型移動ロボットの研究が盛んである．音環境理解に関しては，1台の移動ロボットあるいは複数の静止ロボットの位置を最適化する研究がなされている．本研究では，複数の音源が存在する実環境に対応するため，複数の移動ロボットが音源の配置に応じて現在位置の近傍を探索することで，音源分離に最適な配置を決定する方法を提案する．実環境での録音を用いた実験により，提案手法を評価した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 497-498, 発行日 2015-03-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
