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衣類群からの衣類分別のための3D情報解析法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164410
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1644106b43dd19-7a6e-4816-bc7f-c2b229453506
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z77-1T-04.pdf (384.2 kB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 衣類群からの衣類分別のための3D情報解析法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 龍谷大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 龍谷大 | ||||||||||
| 著者名 |
伊藤, 舞貴
× 伊藤, 舞貴
× 三好, 力
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 現在，日常生活をサポートするために多種多様なサービスが提供されている．家事の自動化もその一つである。しかし家事の自動化は、家事全般を網羅するわけではなく人の操作が必要な場合も多い．また自動化には処理空間の現在の状況を取得して自己判断を行う必要もある．例えば、全自動掃除機ルンバは搭載されたセンサーを利用し，作業する空間の情報を取得して行動を実行する．本研究では、洗濯物処理作業の過程において自動化が確立されていない部分である衣類群の自動分別に着目し、情報を取得するセンサーとしてKinectセンサーを用いて、乾燥した複数の衣類群から単一の衣類の分別をおこなう衣類判別技術の確立を目指す。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 441-442, 発行日 2015-03-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
